烟台RGV小车定制
RGV的特点及适用场景RGV在物流系统和工位制生产线上都有的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以降低运输成本,提高运输效率。RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。 它还可以减少人为因素对生产过程的干扰,提高生产线的稳定性和安全性。烟台RGV小车定制
RGV轨道穿梭车,又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道自动化搬运车,是工厂里用的有轨集电搬运车,广泛应用于工业自动生产线和物流系统,它具有速度快、可靠性高、RGV轨道自动化搬运车自动生产线和物流仓储新宠。RGV可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术,实现自动化识别、存取功能。RGV在结构上主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。 深圳RGV小车定做价格RGV小车系统能够有效进行任意站点的运输,减少人力资源的浪费。
RGV的重要功能实践方式相对简单、直观。RGV以轨道为导向,只需要一台变频电动机作为行走驱动装置,而无需方向控制;定位信号通过一组滑触线获取,该组滑触线根据任务分为数段(现场为7段),通过电刷跟各段滑触线之间的接触获取位置信号;而与生产线大链的同步,则是通过设置变频器,使小车驱动轮线速度与大链线速相同,因此,当大链线速发生变化时,轨道自行小车变频器的设置需要相应的进行改变。采用集散控制,主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中,而车体内部也含有相对单独的控制单元和相关元器件,以PLC为控制单元,通过滑触线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互。
RGV小车大的调度系统可接收不同的设备发出的补料请求任务,在生成具体的送料任务后能够根据先后的顺序组成任务列表,当接收到设备发出的补料后完成信号,对应的送料任务也会从列表中消除。RGV小车的调度系统是按照RGV在无线局域网中的ip编号顺序所组成的RGV列表,RGV小车每间隔一段时间便会向调度系统发送自身的状态以及位置信息,RGV小车的列表时刻更新着每台RGV小车的实时状态(位置)。还可设置普通用户以及管理员登陆和操作的权限;除了状态监控以外,系统还会提供运行的日志以及帮助说明供使用者查看。RGV结构简单运行稳定性强,故障发生相对较少。
AGV的组成AGV通常由以下几个部件组成:车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由控制系统集中管理,实现24小时连续生产。驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。安全与辅助装置:为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度。 RGV小车已成为现在自动化物流的重要的组成部分,在配送中心、物流等领域都有着它穿梭的身影。重载高质量RGV小车制造价格
RGV小车是全智能化的管理,无需人员驾驶,且操作可靠遥控控制,十分便利。烟台RGV小车定制
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